Настольный робот-манипулятор PAROL6, напечатанный на 3D-принтере

САМОЕ АКТУАЛЬНОЕ РУКОВОДСТВО ПО СБОРКЕ И ФАЙЛЫ STL НАХОДИТЕ НА GITHUB: Github: https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm PAROL6 — это 6-осевой настольный роботизированный манипулятор. Это роботизированная рука, подход к проектированию которой обусловлен реальными потребностями с точки зрения роботизированного образования, небольшой автоматизации и масштабирования от исследований и разработок до производства. Это кульминация развития и отзывов двух предыдущих роботов-манипуляторов, которые я создал, оба являются очень успешными проектами с открытым исходным кодом. В PAROL6 используются прецизионные планетарные редукторы и ремни с тщательным размещением для оптимального распределения веса. Конструкция является модульной и позволяет легко добавлять драйверы с обратной связью. Что касается программного обеспечения, он использует специальный протокол, обеспечивающий стандартное время цикла 60–100 Гц. Современный графический интерфейс вдохновлен промышленными интерфейсами и интерфейсами коботов, в которых реализованы все стандартные способы управления (разрешенная скорость, декартово управление уровнем, совместное управление уровнем, толчковый режим двигателя...). Он включает в